Manbadan oʻrnatilmoqda
- Avval catkin_tools manbasini klonlash: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Keyin pip bilan bogʻliqliklarni oʻrnating: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Keyin setup.py fayli bilan oʻrnating: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Muayyan paketni qanday ushlaysiz?
Yagona paketlarni yaratish
Agar siz ish joyida faqat bitta paket yaratishga qiziqsangiz, paket nomi bilan birga --no-deps opsiyasidan ham foydalanishingiz mumkin. Bu paketning barcha bog‘liqliklarini o‘tkazib yuboradi, berilgan paketni tuzadi va keyin chiqadi.
Catkin qayerga oʻrnatiladi?
catkin paketlarini standart cmake ish oqimi yordamida qurish mumkin, ya'ni "cmake", "make" ni chaqirib, so'ng "mae install" so'rovlarini jamlash maydoni katalogidan bajarish mumkin. Qurilish maydoni istalgan joyda joylashishi mumkin, lekin odatda biz uni ish maydoni ichiga manba maydoni bilan bir xil darajada joylashtiramiz.
Catkin oʻrnatilganmi?
Catkin toʻliq ROS noetik taqsimoti bilan oʻrnatilgan; faqat konfiguratsiyaga e'tibor berishingiz kerak.
Catkinni Windows tizimiga qanday oʻrnataman?
Oʻrnatilmoqda
- Mac-da ⌘+Shift+P yoki Windowsda Ctrl+Shift+P tugmalarini bosib buyruqlar palitrasini oching.
- Paket nazoratini kiriting: Paketni oʻrnating va Enter tugmasini bosing.
- Catkin Builder-ni kiriting va Enter tugmasini bosing.
