Mundarija:
- Manbadan oʻrnatilmoqda
- Muayyan paketni qanday ushlaysiz?
- Catkin qayerga oʻrnatiladi?
- Catkin oʻrnatilganmi?
- Catkinni Windows tizimiga qanday oʻrnataman?
2024 Muallif: Fiona Howard | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-10 06:44
Manbadan oʻrnatilmoqda
- Avval catkin_tools manbasini klonlash: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Keyin pip bilan bogʻliqliklarni oʻrnating: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Keyin setup.py fayli bilan oʻrnating: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Muayyan paketni qanday ushlaysiz?
Yagona paketlarni yaratish
Agar siz ish joyida faqat bitta paket yaratishga qiziqsangiz, paket nomi bilan birga --no-deps opsiyasidan ham foydalanishingiz mumkin. Bu paketning barcha bog‘liqliklarini o‘tkazib yuboradi, berilgan paketni tuzadi va keyin chiqadi.
Catkin qayerga oʻrnatiladi?
catkin paketlarini standart cmake ish oqimi yordamida qurish mumkin, ya'ni "cmake", "make" ni chaqirib, so'ng "mae install" so'rovlarini jamlash maydoni katalogidan bajarish mumkin. Qurilish maydoni istalgan joyda joylashishi mumkin, lekin odatda biz uni ish maydoni ichiga manba maydoni bilan bir xil darajada joylashtiramiz.
Catkin oʻrnatilganmi?
Catkin toʻliq ROS noetik taqsimoti bilan oʻrnatilgan; faqat konfiguratsiyaga e'tibor berishingiz kerak.
Catkinni Windows tizimiga qanday oʻrnataman?
Oʻrnatilmoqda
- Mac-da ⌘+Shift+P yoki Windowsda Ctrl+Shift+P tugmalarini bosib buyruqlar palitrasini oching.
- Paket nazoratini kiriting: Paketni oʻrnating va Enter tugmasini bosing.
- Catkin Builder-ni kiriting va Enter tugmasini bosing.
Tavsiya:
Qaysi paket glibc beradi?
Glibc nima? GNU C Library loyihasi GNU tizimi va GNU/Linux tizimlari hamda Linuxdan yadro sifatida foydalanadigan koʻplab boshqa tizimlar uchun asosiy kutubxonalarni taqdim etadi . Glibc qaysi paketda? Manba paketi: glibc (2.28-10) Glibc versiyasini qanday topish mumkin?
Linuxda skaner oʻrnatilsinmi?
LAN-ga asoslangan skanerlar Qurilma tarmoqqa ulanganligiga va unga ping yuborilishiga ishonch hosil qiling. Hplip oʻrnatilganligiga ishonch hosil qiling: $ sudo apt-get install hplip. Printer, skaner va boshqa funksiyalarni oʻrnatuvchi hp-setup ustasini ishga tushiring.
Paket vintlari bir tekis bo'lishi kerakmi?
Xulosa: Qavatli vintlar qarama-qarshi cho'ktirilishi kerak Hech qachon yuvilmasin. Qavatli vintlarni sirtdan biroz pastroqda o'rnatish taxtalar quriganida qoplamaning qisqarishiga mos keladi. Bunda piyoda yurish uchun qoplama uchun toza yuza hosil bo‘ladi, bunda vint boshlarining vizual effekti minimallashtiriladi .
Boshqa rag'batlantiruvchi paket bormi?
To'rtinchi rag'batlantirish tekshiruvi imkonsiz bo'lsa-da, amerikaliklarga to'g'ridan-to'g'ri to'lovlar allaqachon qonunga kiritilgan. Amerika qutqaruv rejasi yaxshilangan Bolalarga soliq krediti va kengaytirilgan ishsizlik nafaqasini o'z ichiga oladi.
Paket yuborish uchun toʻlash kerakmi?
Paketingizni joʻnatishdan oldin sizda toʻgʻri pochta toʻlovi uchun toʻlov kerak, yaʼni sizga aniq oʻlcham va vazn oʻlchovlari kerak. Pochta bo‘limining chakana savdo peshtaxtasidagi pochta xodimi paketni o‘lchab, qancha pochta jo‘natishini talab qilishini aniqlaydi .
