Robot Dizayn Olti oyoqli robot - bu olti oyoqli robot. Har bir oyoq uchta servo tomonidan harakatga keltiriladi: biri oldinga/orqaga harakat qilish uchun, biri yuqoriga/pastga harakat qilish uchun va ikkinchisi oyoqni o'rtada bukish uchun. Bu robotga har qanday yo‘nalishda harakatlanishiga imkon beruvchi uch daraja erkinlik beradi.
Hexapod robotlari nima qiladi?
Hexapod Robot - bu 6 eksa parallel kinematik mashina boʻlib, koʻpincha miniatyura optikasidan tortib katta panellargacha boʻlgan qismlar va komponentlarni avtomatlashtirilgan aniq joylashishni aniqlash va tekislash uchun ishlatiladi Aniqlik sifatida avtomobilsozlik sanoatida talablar ortib bormoqda, ilg'or robototexnikaga ehtiyoj tug'iladi.
Hexapod qanday harakat qiladi?
Heksapodingiz shunchalik soddaki, unda oldinga siljish uchun faqat bitta yurish mumkin, bu shtayyor yurish… Keyin olti oyoq o'z vaznini qolgan uch futga o'tkazadi va xuddi shu tarzda oldinga siljiydi. Oʻrta oyoqlari yordamida ogʻirligini doimiy ravishda siljitib, keyin koʻtarilgan oyoqlarni oldinga siljitish orqali u oldinga yuradi.
Olti oyoqli robotning nomi nima?
Eng katta minadigan olti oyoqli robot (olti oyoqli avtomobil) Mantis deb ataladi. Kokpit ichidan boshqarilishi yoki Wi-Fi orqali masofadan boshqarilishi mumkin bo'lgan olti oyoqli qurilmaning og'irligi 1,9 tonna (4,188 funt) va 2,2 litrli Perkins turbo dizel dvigateli bilan jihozlangan.
Heksapodli robot qancha turadi?
PI hexapodlarning narxi 30 000 dollardan boshlanadi; aksariyati $40.000 dan 60.000$ oraligʻida. Juda katta, yuqori yuk, yuqori aniqlikdagi hexapodlar yuqoriroq ishlashi mumkin. Hexapodlar ham bosqichlar toʻplamiga qaraganda aniqroq.
