Mundarija:
- Mushukcha nimani anglatadi?
- Mushukchani qanday tayyorlaysiz?
- Catkin ish maydoni nima?
- ROS paketi nima?
2024 Muallif: Fiona Howard | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-10 06:44
catkin - bu ROSning rasmiy qurish tizimi vaoriginal ROS qurish tizimi rosbuildning vorisi. … catkinning ish jarayoni CMake’ga juda o‘xshaydi, lekin avtomatik “paketni topish” infratuzilmasini qo‘llab-quvvatlaydi va bir vaqtning o‘zida bir nechta, bog‘liq loyihalarni yaratadi.
Mushukcha nimani anglatadi?
Katkin soʻzi oʻrta gollandcha kattekendan olingan boʻlib, “mushukcha” maʼnosini bildiradi (shuningdek, nemis Kätzchen bilan solishtiring). Bu nom mushukchalarning uzun turlarining mushukchaning dumiga o'xshashligi yoki ba'zi mushuklarning nozik mo'ynasi bilan bog'liq. Ament lotincha amentum tilidan olingan boʻlib, “tanga” yoki “tasma” degan maʼnoni anglatadi.
Mushukchani qanday tayyorlaysiz?
Paketni mushukchalar paketi deb hisoblash uchun u bir nechta talablarga javob berishi kerak:
- Paketda mushukchaga mos keladigan paket boʻlishi kerak. xml fayli. …
- Toʻplamda CMakeLists boʻlishi kerak. catkin ishlatadigan txt. …
- Har bir paketda oʻz jild boʻlishi kerak.
Catkin ish maydoni nima?
Katkin ish maydoni katalog (papka) boʻlib, unda mavjud catkin paketlarini yaratish yoki oʻzgartirish mumkin. Catkin tuzilishi ROS paketlaringiz uchun qurish va o'rnatish jarayonini soddalashtiradi.
ROS paketi nima?
ROS toʻplami shunchaki ROS_PACKAGE_PATH dan olingan katalog boʻlib, paketga ega (ROS muhit oʻzgaruvchilariga qarang). xml faylida. Paketlar tuzilishning eng atom birligi va chiqarish birligidir.
Tavsiya:
Mushuk tirnoqlari uchun qopqoqlar nima?
tirnoq qalpoqlari aynan nima? O'tkir tirnoqlar etkazadigan zararni minimallashtirish uchun mo'ljallangan tirnoq qopqoqlari mushukning tirnoqlari ustiga yopishtiruvchimitti plastik qoplamalardir. Ular arzon, ularni uyda qoʻllash mumkin va ular toʻrt haftadan olti haftagacha xizmat qiladi .
Bahor to'plami nima?
Bu buloqlar (yoki metall panjara) bilan to'ldirilgan va matoga o'ralgan yog'och ramkadan iborat. U toʻgʻridan-toʻgʻri matras ostida oʻtirib, yordam beradi . Sizga karavot ramkasi uchun buloq kerakmi? Boks bulog'i, xususan, har doim ham kerak emas Yodda tutish kerak bo'lgan muhim narsa shundaki, quti kamonlari alohida karavot romini qo'llab-quvvatlashni talab qiladi (ko'p hollarda).
Dj to'plami nima?
DJ-miks yoki DJ mikseti bu bitta doimiy trek sifatida koʻrinishi uchun bir-biriga aralashgan musiqiy treklar ketma-ketligidir. DJ nima qiladi? DJ seti davomida DJ raqamli yoki vinil orqali oldindan yozib olingan musiqani chaladi va aralashtiradi U ijro etgan treklar oʻz ishi va musiqasini oʻz ichiga olishi mumkin.
Barabone to'plami nima?
Yalang kompyuter - qisman yigʻilgan platforma yoki yigʻilmagan kompyuter qismlari toʻplami boʻlib, chakana kompyuter tizimiga qaraganda koʻproq moslashtirish va arzonroq xarajatlarga imkon beradi. Ular ish stoli kompyuteri, noutbuk va server maqsadlarida va deyarli har qanday shakl faktorida mavjud.
Old farqlarni tushirish to'plami nima?
Farqni tushirish to'plami, nomidan ko'rinib turibdiki, rezyume burchaklarini moslashtirish uchun ajratgichlar (shaybalar) yoki beshiklar (qavslar) orqali farqingizni pasaytiradi. va zavod xususiyatlariga yaqinroq. … Rezyumeda har doim bir oz pastga burchak bor, lekin ko‘tarilgandan so‘ng farqni tushirish to‘plami yordamida u minimallashtirildi .
