mexanik manipulyator Bogʻlanishlar (shuningdek, axes deb ham ataladi) robotning qoʻshni boʻgʻinlar orasidagi nisbiy harakatga sabab boʻladigan harakatlanuvchi komponentlaridir.
Robotlarda qanday bo'g'inlar ishlatiladi?
Rotatsion boʻgʻin: Aylanma boʻgʻin R –Qoʻshma sifatida ham koʻrsatilishi mumkin. Bu turdagi bo'g'inlar qo'l o'qlariga vertikal bo'lgan o'q bo'ylab aylanma harakatda harakat qilish imkonini beradi.
Robotexnikada ortogonal birikma nima?
Ortogonal bo'g'in: O - bo'g'in ortogonal bo'g'in uchun belgilangan belgidir. Bu boʻgʻin chiziqli boʻgʻinga biroz oʻxshaydi, shuning uchun u chiziqli harakatni taʼminlaydi. Biroq, kirish va chiqish havolalari bir-biriga perpendikulyar.
Robotexnikadagi qo'shma o'zgaruvchilar nima?
Birgalikda oʻzgaruvchilar har bir boʻgʻinning oʻrnini belgilash orqali manipulyator konfiguratsiyasini belgilaydi. Yakuniy effektor koordinatalari oxirgi effektorning joylashuvi va yo‘nalishini belgilaydi.
Aylanadigan bo'g'in nima?
A aylanma boʻgʻin (shuningdek, pin qoʻshma yoki ilmoqli birikma deb ham ataladi) mexanizmlar va mashinalarda tez-tez ishlatiladigan bir daraja erkinlikdagi kinematik juftlikdir. Qo'shma ikkita jismning harakatini umumiy o'q bo'ylab sof aylanishga cheklaydi. … Aylanadigan bo‘g‘in odatda aylanma podshipnik orqali pin yoki bo‘g‘im orqali amalga oshiriladi.
