Metal jangchilarda mart. Tibbiyot va sanoat taraqqiyoti uchun inson ekzoskeletlari va'da qilmoqda, ularning kelib chiqishi Hardiman nomli harbiy mashinada yotadi. General Electric muhandisi Ralph S. Mosher tomonidan ishlab chiqilgan Hardiman armiya va dengiz flotining qo'shma loyihasi sifatida ishlab chiqilgan 1500 funt og'irlikdagi taqiladigan mashina edi.
Robot ekzoskeletlari qachon ixtiro qilingan?
General Electric birinchi ekzoskelet qurilmasini 1960-yillarda ishlab chiqardi. Hardiman deb atalgan u gidravlik va elektr korpus edi, biroq u juda og‘ir va katta hajmli bo‘lib, harbiy maqsadlarda foydalanish mumkin emas edi.
Robot ekzoskeletlari nima uchun ishlatiladi?
Robotik ekzoskeletlar kiyinadigan elektromexanik qurilmalar boʻlib, ular foydalanuvchining jismoniy ish faoliyatini yaxshilash uchun kuchaytiruvchi qurilmalar yoki yurishni tiklash yoki harakatlanishga yordam berish uchun ortopedik qurilmalar sifatida ishlab chiqilgan.
Robotexnikada ekzoskelet nima?
Robotik ekzoskeletlar yoki quvvatli ekzoskeletlar harakatni tiklash uchun motorlar, pnevmatikalar, tutqichlar yoki gidravlikalar tizimini quvvatlantirish uchun kompyuter platalari tomonidan boshqariladigan taqiladigan robot birliklar hisoblanadi[1, 2].
Robot ekzoskeletlari nimadan yasalgan?
Ekzoskeletlar metal yoki uglerod tolasi kabi qattiq materiallardan yoki butunlay yumshoq va elastik qismlardan tayyorlanishi mumkin. Ekzoskeletlar quvvat bilan ta'minlanishi va sensorlar va aktuatorlar bilan jihozlangan bo'lishi mumkin yoki ular butunlay passiv bo'lishi mumkin.
